3D 回放原型 L1

怎么来的

1. 相机：场地四角 + 标准尺寸求解相机位姿和焦距（PnP），其余场地线校验。
2. 球员：YOLOv8-pose 检测脚点，经单应矩阵投到场地平面（米）；远端球员裁剪放大二次检测。
3. 击球：球在画面中纵向折返点 = 击球时刻；球相对球员左右 → 正 / 反手（假设右手持拍）。
4. 球：每两次击球间拟合「击球 → 落地 → 击球」两段重力抛物线，以 2D 重投影误差最小化求反弹点与高度。

还不是什么

• 球员动作是程序化动画，只在时间和正反手上对齐，不是真实姿态（L2 才做）。
• 球速、旋转未建模；空气阻力忽略，弧线是近似。
• 依赖已有场地标定；没有标定、标定错误或非底线后方机位的视频会被质量门槛拦下（灰色标签）。
• 正反手判断假设右手持拍。