3D 回放原型 L1

单机位视频 → 场地标定 + 球员定位 + 球轨迹物理拟合 → 任意视角回放

原视频叠加 3D 投影

青色线 = 3D 场地按标定相机投影回原画面；圆点 = 3D 球与球员位置。对得上说明重建一致。

3D 重建

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怎么来的

相机：场地四角 + 标准尺寸求解相机位姿和焦距（PnP），其余场地线校验。
球员：YOLOv8-pose 检测脚点，经单应矩阵投到场地平面（米）；远端球员裁剪放大二次检测。
击球：球在画面中纵向折返点 = 击球时刻；球相对球员左右 → 正 / 反手（假设右手持拍）。
球：每两次击球间拟合「击球 → 落地 → 击球」两段重力抛物线，以 2D 重投影误差最小化求反弹点与高度。

还不是什么

近端球员用 L2 真实姿态：Meta SAM 3D Body 逐帧估计完整人体网格（MHR 人体模型，Apache-2.0），用标定相机放回球场（可关掉对比 L1）；单帧独立估计，有轻微抖动。远端球员太小，仍是预制动画。
球速、旋转未建模；空气阻力忽略，弧线是近似。
依赖已有场地标定；没有标定、标定错误或非底线后方机位的视频会被质量门槛拦下（灰色标签）。
正反手判断假设右手持拍。